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论文列表 2026-06-02

共 20 篇论文

1
基于演示引导策略优化的GPU并行多任务强化学习 基于演示引导策略优化的GPU并行多任务强化学习
Rui Zhang, Qiwei Wu, Zhengyu Zhang 等8人
2
基于Unitree Go2 Edu的图书馆服务机器人自主导航系统 基于Unitree Go2 Edu的图书馆服务机器人自主导航系统
Aoduo Li, Haoran Lv, Bingquan Ou 等6人
3
eMEM：一种面向具身智能体的混合时空记忆系统 eMEM：一种面向具身智能体的混合时空记忆系统
A. Haroon Rasheed, Maria Kabtoul
4
具备失败归因的“先抓取后规划”：一种用于精确且可泛化机器人操作的闭环两阶段框架 具备失败归因的“先抓取后规划”：一种用于精确且可泛化机器人操作的闭环两阶段框架
Jiahao Xu, Peiyuan Wang, Hanzhuo Zhang 等10人
5
基于混合零空间控制的直线路径跟踪的极端运动生成 基于混合零空间控制的直线路径跟踪的极端运动生成
Xinyi Yuan, Weiwei Wan, Kensuke Harada
6
OpenEAI-Platform：一个开源具身人工智能软硬件统一平台 OpenEAI-Platform：一个开源具身人工智能软硬件统一平台
Jinyuan Zhang, Luoyi Fan, Leiyu Wang 等7人
7
面向抗眩光导航成本图的可靠性引导深度融合 面向抗眩光导航成本图的可靠性引导深度融合
Shang-En Tsai
8
PerchRL：基于视觉的快速不规则运动下倾斜平台敏捷栖息 PerchRL：基于视觉的快速不规则运动下倾斜平台敏捷栖息
Zihong Lu, Zongzhuo Liu, Huaxu Li 等8人
9
从人类到人形机器人：面向人形机器人的物理感知跨形态运动重定向 从人类到人形机器人：面向人形机器人的物理感知跨形态运动重定向
Tianchen Huang, Feiyang Yuan, Junchi Gu 等8人
10
SPADE：草图引导的路径规划与扩散专家增强 SPADE：草图引导的路径规划与扩散专家增强
Charbel Abi Hana, Tatiana Ghantous, Mikael Khalil 等4人
11
面向人形机器人物理可执行全身控制的仿生人体运动风格迁移 面向人形机器人物理可执行全身控制的仿生人体运动风格迁移
Tianchen Huang, Mingkuan Zhao, Yang Gao 等11人
12
基于事件传感器的触觉接触角估计的静态与动态表示 基于事件传感器的触觉接触角估计的静态与动态表示
Yanhui Lu, Efi Psomopoulou, Benjamin Ward-Cherrier
13
NVIDIA Isaac Sim：实现可扩展的 GPU 加速机器人仿真 NVIDIA Isaac Sim：实现可扩展的 GPU 加速机器人仿真
Sicong Gao, Maurice Pagnucco, Tomasz Bednarz 等4人
14
机器人视觉-语言-动作模型的部分可观测对抗补丁攻击 机器人视觉-语言-动作模型的部分可观测对抗补丁攻击
Xiaofei Wang, Mingliang Han, Tianyu Hao 等6人
15
用于三维目标检测的学习型非极大值抑制 用于三维目标检测的学习型非极大值抑制
Timo Osterburg, Stefan Schütte, Torsten Bertram
16
UnsOcc：基于渲染融合的非结构化场景三维语义占据预测 UnsOcc：基于渲染融合的非结构化场景三维语义占据预测
Ye Wu, Ruiqi Song, Baiyong Ding 等6人
17
CANMOT：自动驾驶中多目标跟踪的类别感知噪声建模 CANMOT：自动驾驶中多目标跟踪的类别感知噪声建模
Timo Osterburg, Stefan Schütte, Torsten Bertram
18
使具身人工智能可靠：从测试到形式化验证的社区议程 使具身人工智能可靠：从测试到形式化验证的社区议程
Xi Zheng, Dulanga Weerakoon, Yintong Huo 等11人
19
PHASER：面向视觉-语言-动作模型的相位感知与语义经验回放 PHASER：面向视觉-语言-动作模型的相位感知与语义经验回放
Ziyang Chen, Shaoguang Wang, Weiyu Guo 等8人
20
三维等视域世界模型——揭示城市不可见的几何结构及其涌现的跨城市特征 三维等视域世界模型——揭示城市不可见的几何结构及其涌现的跨城市特征
Xuhui Lin, Stephen Law, Nanjiang Chen 等5人