该论文旨在解决机器人轮椅(robotic wheelchairs)领域长期存在的现实采纳率低的问题。研究背景是：尽管机器人轮椅在理论上能极大增强行动不便者的自主性和参与度，但许多系统未能实现持续的现实世界应用。论文通过系统性回顾过去十年（2015-2025）的研究，探究其根本原因是否与终端用户(user)在研发过程中的参与不足有关。
论文采用了一种叙述性文献综述(narrative literature review)方法。具体步骤包括：
- 系统筛查了399项相关记录。
- 依据用户参与(user involvement)的核心原则（如以用户为中心的设计(user-centered design)、参与式/协同设计(participatory/co-design)、包容性设计(inclusive design)）制定纳入标准。
- 仅筛选出23项（约6%）包含可验证的终端用户参与的研究进行深入分析。
- 从参与阶段、样本规模、验证环境、研究团队构成等多维度评估用户参与的质量与程度。
论文的核心创新点在于：
1. **系统性揭示了“参与鸿沟”**：首次通过大规模文献综述，量化并证实了在机器人轮椅研发中，有意义的终端用户参与（尤其是在早期需求定义和迭代协同设计阶段）极其罕见，大部分参与仅局限于后期评估。
2. **提出了多维度的批判性分析框架**：不仅关注用户“是否”参与，更从参与阶段、样本代表性（如使用代理用户(proxy users)）、验证环境（实验室(laboratory-based) vs. 真实世界）、研究方法标准化、团队学科多样性及地域分布等多个系统性维度进行深度剖析，指出了当前研究的结构性缺陷。
3. **将采纳失败与研究方法论缺陷直接关联**：明确将机器人轮椅现实采纳率低的困境，归因于研究社区未能系统性地嵌入参与式方法论(participatory methodologies)，而非单纯的技术不成熟。
论文对该领域的整体贡献是：
- **提供了确凿的实证证据**：用数据（如仅6%的研究符合标准、约89%为工程主导的团队）揭示了过去十年在用户参与方面进展有限，敲响了警钟。
- **指明了根本性的范式转变方向**：批判了当前以工程驱动、实验室验证为主的研发范式，强烈主张必须将参与式设计贯穿整个设计生命周期(design lifecycle)。
- **为未来研究设定了议程**：不仅指出了问题，更明确了前进路径——即必须解决制约有意义用户参与的系统性障碍(systemic barriers)，如跨学科合作、样本合理性、真实世界验证等，从而推动领域向更具包容性、实用性和可采纳性的方向发展。