- 解决固定翼无人机走廊中的**交通拥堵管理** 问题
- 现有**loiter-lane框架** 在插入无人机时对已有无人机造成较大干扰，导致走廊无法进一步紧凑
- 研究背景：随着无人机规模扩大，需要更高效的走廊管理策略，降低插入操作对整体流量的影响
- 提出**半协同引导策略(semi-cooperative guidance strategy) ** ，使进入无人机首先尝试在自身速度范围内与空位会合
- 若直接插入不可行，则协调最少量的已有无人机执行** 跳槽(slot-hopping)** ，创造合适位置的空槽
- 结合速度约束与协调机动，实现紧凑走廊内的非破坏性插入
- **首次引入跳槽(slot-hopping)概念** 到固定翼无人机走廊的插入问题中，通过少量无人机主动让位实现无缝插入
- ** 最小化干扰原则**：优先尝试直接插入空槽，仅在必要时协调跳槽，且跳槽无人机数量最小化
- ** 半协同架构**：不依赖完全协同通信，仅需局部协调，兼顾效率与鲁棒性
- 为固定翼无人机走廊提供了一种**紧凑、低干扰的插入引导方法** ，显著降低拥堵风险
- 通过数值模拟验证了方法的** 可行性与性能** ，展示了对现有loiter-lane框架的改进
- 推动** 自动化无人机交通管理(UTM)** 中的引导策略从完全协同向半协同演变，提升实际部署适用性