ASAP：一种面向三维平面麦克风阵列波达方向估计的方位角优先条带搜索方法

ASAP: An Azimuth-Priority Strip-Based Search Approach to Planar Microphone Array DOA Estimation in 3D

波达方向（DOA）估计是麦克风阵列处理及众多下游应用中的重要任务。近年来，相位变换控制响应功率（SRP-PHAT）方法已被广泛用于DOA估计。然而，在三维场景中实现精确的SRP-PHAT估计需要评估数千个候选方向的导向响应，严重限制了资源受限平台上的实时性能。这一挑战对于平面阵列尤为关键——由于结构简单，平面阵列在机器人领域被广泛应用。基于大多数阵列的方位角估计通常比仰角估计更可靠的观察，我们提出ASAP方法，这是一种面向三维空间中平面麦克风阵列DOA估计的方位角优先条带搜索方法。第一阶段，ASAP在方位角条带内执行从粗到精的区域收缩，通过球冠锁定方位角同时保留多个峰值。第二阶段，它沿两个相近候选点之间的大圆弧细化仰角。大量仿真和实际实验验证了所提方法相对于现有方法的效率与优势。