- 现有**机器人艺术创作(robotics in arts)** 框架将机器人视为自主创作者或合作者，导致人类艺术家与机器之间存在鸿沟
- 艺术家渴望突破物理限制，通过**替代身体(alternative body)** 重塑创造性身份，并实现第一人称的具身体验
- 研究背景：当前缺少一种范式让艺术家真正“成为”机器人，通过它的感官与身体在物质世界中创作，而非虚拟现实
- 使用**机器人化身Alter-Ego**，集成**沉浸式远程操作(immersive teleoperation)** 和**顺应驱动(compliant actuation)** 技术
- 在**舞蹈、戏剧和绘画** 三个艺术领域开展Alter-Art范式实验
- 通过收集和分析**定性艺术反馈(qualitative artistic feedback)**，研究具身性对创作主体性、身份认同及环境交互的影响
- **范式革新**：首次提出并实现艺术家**真正“成为”机器人** 的**第一人称具身创作(embodied creation)** 体验，而非仅远程操控
- **跨领域实证**：在同一框架下系统探索舞蹈、戏剧和绘画中**物理约束(physical constraints)** 如何影响创作过程，且不同艺术领域表现各异
- **设计原则提炼**：明确将**具身性(embodiment)** 作为核心设计原则，为**社会机器人学(social robotics)** 和远程呈现艺术提供了新视角
- 为艺术创作领域提供了一种**Alter-Art具身创作范式**，连接人类艺术家与机器的具身桥梁
- 通过实证表明艺术家能迅速在机器人身体中建立**临场感(sense of presence)**，扩展了**可访问艺术表达(accessible artistic expression)** 的可能性
- 为**远程呈现(telepresence)** 和社会机器人学提供了新思路，推动机器人从工具变为艺术家的**第二身体(second body)**