- 现有**人机交互(Human-Robot Interaction, HRI)** 系统多采用**个性化设计(personalized design)**，阻碍了在单个用户之外的广泛使用
- **通用设计(universal design)** 是包容性设计的核心支柱，但需要领域专家知识，而这些知识往往难以获得
- 研究背景：整合残疾人进入工作场所的HRI系统日益重要，但缺乏可推广的设计方法
- 提出**基于角色的流程设计(persona-based process design)** 方法：将典型损伤抽象为有残疾的**角色(personas)**
- 将工作流程分解为**顺序动作(sequential actions)**，对每个动作和角色通过**设计思维(design thinking)** 制定达到动作目标的策略
- 按**机器人辅助程度(level of robot assistance)** 对策略排序，并使用**行为树(behavior tree)** 实现，使工作场所的宏观行为能在线适应不同角色
- **首创性**：首次将**角色(personas)** 与**通用设计(universal design)** 结合，用于简化残疾人工人机工作场所的**流程设计(process design)**
- **无需专家知识**：通过抽象角色和设计思维，避免了传统通用设计对领域专家的依赖
- **在线自适应**：行为树的实现允许工作场所的宏观行为根据角色实时调整，实现通用设计意义上的自适应行为
- 为**辅助型人机协作工作场所(assistive human-robot workplaces)** 提供了一种简洁的、可推广的设计范式
- 通过**七种残疾角色(personas)** 的协同折叠流程演示了方法的有效性，生成了更全面的流程策略
- **开源实现** （可能隐含，论文未明确说明）但行为树和角色方法便于复现，促进该领域的后续研究