- 现有**局部分析(local analysis)** 方法无法区分非横截相交（non-transversal intersection）的运动分支
- 这种非横截相交情况在文献中少有讨论，但实际存在且需要识别
- 研究背景：局部分析虽能揭示有限运动、切向等信息，但不足以区分不同运动分支
- 基于**运动切锥(kinematic tangent cone)** 的构造定义，提取分支分离所需信息
- 对先前文献中的算法框架进行修正，推导出具体的**计算方法(computational method)**
- 利用运动切锥的已有构造过程直接实现分支区分，无需额外理论
- **首次** 提出利用运动切锥的构造定义来识别非横截分岔（non-transversal bifurcations）
- **无需额外数学工具**：已有的运动切锥定义已包含所有必要信息
- **算法改进**：通过修改现有算法框架实现分支分离，增强了实用性
- 为机构学中的**奇异性和分岔分析(singularities and bifurcations analysis)** 提供了一种新识别方法
- 填补了非横截运动分支区分这一研究空白
- 通过算法化实现，便于后续研究与应用