- 机器人越来越多地部署在人类空间中（如医院配送、博物馆互动、仓库库存），但**机器人操作员(robot wrangler)** 这一新兴角色的需求尚未被充分理解
- 现有文献将**机器人操作(robot wrangling)** 视为一个笼统的总称(umbrella term)，掩盖了实际活动中高度复杂和异构的多样性，导致难以对操作员提供有效支持
- 研究背景：随着人机交互(HRI)领域发展，需要专门关注操作员这一关键利益相关者，以确保机器人无缝集成
- 采用**范围综述(scoping review)** 方法，系统梳理已有研究文献，归纳出机器人操作活动的**类型学(typology)**
- 结合研究团队在各自领域内作为机器人操作员的**第一手和想象式经验(firsthand and imagined experiences)** 进行反思
- 在综述和反思的指导下，提炼出用于支持操作员的一系列**设计启示(design implications)**
- **首次系统分类**：将“机器人操作”这一模糊总称拆解为多种具体活动类型，揭示了其复杂异构的本质
- **实践-理论融合**：不仅依赖文献综述，还纳入自身实践经验，使设计启示兼具学术严谨性与现实相关性
- **双重视角支持**：既关注操作员作为**个体(individual)** 的独立需求，也关注其作为**服务生态(service ecology)** 中一环的系统性支持
- 为**人机交互(HRI)** 领域引入并明确了**机器人操作员(robot wrangler)** 这一重要利益相关者的定义与需求
- 提供了一个**操作性术语框架(typology)**，有助于后续研究更精准地描述和比较不同场景下的机器人操作活动
- 提出的设计启示可直接指导实际系统开发，促进机器人部署场景中操作员的工作效率与体验提升