Qumus：具身AI量子材料实验专家的实现

Qumus: Realization of An Embodied AI Quantum Material Experimentalist

尽管现代大型语言模型（LLMs）与自主人工智能（AI）已在数字领域展现出变革性能力，但实现能够进行真实世界科学发现的具身AI仍是一个艰难的前沿领域。其进展受限于高级推理、多模态信息处理与实时物理执行之间固有集成复杂性。本文介绍Qumus——首个AI量子材料实验员。Qumus物理具身于机器人微型实验室中，是一个为原子级薄二维材料及堆叠范德华结构的制备与纳米加工而设计的智能、多模态、多智能体系统。Qumus自主完成从假设生成、方案规划到多步骤实验执行、结果分析与报告的全科学周期，扮演实验员角色。值得注意的是，该系统首次实现了石墨烯的AI制备，以及通过范德华堆叠制造原子级薄场效应晶体管等复杂纳米器件的AI加工。Qumus通过展现自主误差修正与闭环实验能力，在这些任务中表现出色。我们的结果为直接从量子世界学习的自我改进型具身AI系统建立了一个通用框架，为加速量子材料、电子学等领域发现开辟了路径。