6G通信网络赋能具身智能体：架构与原型

6G Communication Networks Enabling Embodied Agents: Architecture and Prototype

具身代理将智能决策与现实世界的物理驱动相结合，相较于纯软件代理，其对通信提出了更加严苛且异构化的要求。尽管第六代移动通信（6G）承诺提供亚毫秒级时延、超高可靠性、原生智能及集成感知能力，但如何利用这些特性赋能具身代理通信的系统性研究仍较为有限。本文从概念与工程两个维度探讨面向具身代理的6G通信系统。首先，我们回顾了具身代理的概念与具身价值，并厘清其与非具身代理的本质区别。随后，分析了具身代理与6G网络的共生关系，重点阐释6G关键使能技术如何支撑人机交互的严苛需求。此外，我们展示了具身代理在通过覆盖扩展、环境感知与物理世界理解来增强通信网络方面的主动作用。基于上述见解，提出了一种面向人机远程交互的分层通信架构，包含人类意图感知层、基于开放无线接入网（O-RAN）的传输层、智能中间层及具身层。为验证其可行性，我们构建了集成触觉设备、工业机械臂、中间平台与5G O-RAN测试床的端到端原型系统。实验结果表明，该架构实现了毫秒级时延与稳定闭环运行，证实了所提架构的实用性，为未来6G-具身代理研究及工业部署提供了参考依据。